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A Herdade da Contenda situa-se no extremo ocidental da Serra Morena, na União de freguesias de Safara e Santo Aleixo da Restauração, Concelho de Moura.

Localiza-se a 40 km de Moura, a 94 km de Beja, a 107 km de Évora, a 177 km de Sevilha e a 238 km de Lisboa. A margem esquerda do Rio Guadiana, faz fronteira com Espanha, ao longo de cerca de 21 km.

É delimitada a norte pelo concelho de Barrancos e ribeira do Arroio, a Este por Cabeça de Porco, Monte Azul e Coutada de Frades e ainda as ribeiras de Paes Joanese Murtigão, a Oeste e Sul por Espanha e pela ribeira da Safareja.

A Herdade da Contenda tem dois acessos em terra batida: a Norte desde a EN250 (7km desde Barrancos, 20 km desde Safara) e a Sul desde Santo Aleixo da Restauração.